EMB系統(tǒng)工作原理

在傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)中， 汽車制動時駕駛員通過制動踏板操縱液壓制動總泵， 用液壓管路方式傳送油液到各個車輪的制動分泵。 駕駛員通過制動主缸的調(diào)節(jié)，在車輪分泵油缸建立制動壓力，產(chǎn)生制動推力， 對盤式制動器起制動作用。 液壓制動的制動壓力高， 制動力基本可以滿足汽車需要。 但是液壓制動系統(tǒng)也存在很多問題，如易漏油、響應(yīng)慢、安全性易出問題等，一旦液壓制動總泵或管路系統(tǒng)失靈，會導(dǎo)致汽車無法制動； 同時液壓系統(tǒng)管路油液泄露也會對環(huán)境造成影響。 

EMB 系統(tǒng)以電子元件替代液壓元件，是一個機(jī)電一體化系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過電子控制系統(tǒng)對制動電機(jī)實(shí)施電流控制， 在原制動分泵處建立機(jī)械推力， 通過原盤式制動器的夾鉗從兩側(cè)夾緊摩擦盤，實(shí)現(xiàn)車輪制動，由此解決了液壓制動存在的很多問題。 采用 EMB 系統(tǒng)后，不再需要制動主泵和液壓真空助力器，也不需要利用發(fā)動機(jī)的吸氣功能，不再需要液壓管路和液壓油，減輕了質(zhì)量，節(jié)省了空間。 采用 EMB 系統(tǒng)后，改用電子制動踏板（帶行程傳感器） 通過控制器直接控制分布在 4 個車輪的電動機(jī)械制動器，控制器（ CPU ）接受電子制動踏板的制動信號（制動速度和制動力）和 4 個車輪的車速信號， 直接控制 4 個車輪的電動助力制動器實(shí)施車輪制動。 

 新一代 EMB 系統(tǒng)由操縱模塊 - 電子制動踏板、信號模塊 - 傳感器、中央控制模塊 - 控制器（ ECU ）、執(zhí)行模塊 - 電動機(jī)械制動器和機(jī)械盤式制動器等構(gòu)成，其中執(zhí)行模塊 - 電動機(jī)械制動器是關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 同時， EMB 系統(tǒng)也很容易與其它電子輔助系統(tǒng) （如ESP 、 EBD 、 ABS 等 ) 合成動作，組成保證最佳減速度和行駛穩(wěn)定性的汽車底盤智能控制系統(tǒng)。

從 EMB 系統(tǒng)框圖（圖 1 ）可以分析出，總電源開關(guān)（電源信號）打開后，蓄電池向控制器供電，控制器開始工作， 此時 EMB 信號燈顯示系統(tǒng)應(yīng)正常工作。 駕駛員進(jìn)行制動操作時，首先由電子踏板行程傳感器探知駕駛員的制動意圖 （踏板速度和行程），把這一信息傳給 ECU 。 ECU 匯集輪速傳感器、踏板位置傳感器等各路信號，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)計(jì)算出每個車輪的最大制動力，再發(fā)出指令給執(zhí)行器（電機(jī)）執(zhí)行各車輪的制動。電動機(jī)械制動器能快速而精確的提供車輪所需制動力，從而保證最佳的整車減速度和車輛制動效果?？刂破鬟€具有系統(tǒng)故障診斷功能。

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