EMB系統(tǒng)優(yōu)勢

a. 能提供平穩(wěn)減速功能，使制動過程平順柔和。

b. 取消原制動踏板，以電子制動踏板（帶位置傳感器）反映駕駛員主動制動要求，可獨立調(diào)節(jié)每個車輪的制動壓力，使制動舒適性和穩(wěn)定性提高。

c. 可與 ESP 、 EBF 、 ABS 配合，顯著縮短制動距離，保證減速度最佳和行駛穩(wěn)定性。

d. 取消了制動總泵和真空助力器， 節(jié)約了發(fā)動機(jī)動力，擴(kuò)大了駕駛員前部空間，提高了汽車防撞功能，提高了駕駛員安全性。

e. 相對減輕了制動系統(tǒng)質(zhì)量， 有利于整車輕量化。

三、EMB系統(tǒng)的技術(shù)要求

a. 每種車型電動制動器的制動力有具體要求，轎車車輪的電動機(jī)械制動器對磨擦盤的推力為 12~16 kN ，要考慮提高至 20 kN 。 這是為了保證與目前液壓制動車型中廣泛使用的車輪制動推力相同。

b. 電動機(jī)械制動器工作行程為 0.3～0.5 mm，全部行程為 1.0 mm 。 電動機(jī)械制動器推壓摩擦片移動至制動位置的響應(yīng)快，不會錯失制動時間，整個制動時間應(yīng)小于 0.3～0.5 s ，還要注意防止出現(xiàn)制動沖擊。

c. 該產(chǎn)品僅通過無刷電機(jī)內(nèi)置的編碼器進(jìn)行反饋控制， 無需測量摩擦盤位置。 摩擦片在制動盤中的位置由軟件進(jìn)行識別。

d. 一旦實現(xiàn)電動制動， 只需嵌入軟件就能實現(xiàn) EBD 、 ABS 、 ESP 等功能。

e. 為了進(jìn)一步節(jié)約能源， 要考慮閉環(huán)控制回收能源問題。

四、電動機(jī)械制動器的結(jié)構(gòu)設(shè)計

電動機(jī)械制動器的結(jié)構(gòu)設(shè)計是關(guān)鍵， 從結(jié)構(gòu)上要使電動機(jī)械制動器的額定推力滿足車輪制動要求，要解決電動機(jī)械制動器的軸向尺寸、徑向尺寸與原制動器及周圍零件可能的干涉問題， 保證在各種車輛上的安裝可行性， 還要解決與之配合的電子制動踏板的選型與布置、 車輪轉(zhuǎn)速傳感器的選型與布置、 控制器硬件和控制程序的設(shè)計等問題。

4.1直流電機(jī)—行星齒輪減速器—滾珠絲杠結(jié)構(gòu)

4.2 盤式力矩電機(jī)—行星齒輪減速器—滾珠絲杠結(jié)構(gòu)

4.3 步進(jìn)電機(jī)—行星齒輪減速器—滾珠絲杠結(jié)構(gòu)

4.4 直流力矩電機(jī)—行星齒輪減速器—滾珠絲杠結(jié)構(gòu)

4.5 直流力矩電機(jī)—差動螺紋結(jié)構(gòu)

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