一、什么是無(wú)刷電機(jī)

無(wú)刷直流電機(jī)是隨著半導(dǎo)體電子技術(shù)發(fā)展而出現(xiàn)的典型機(jī)電一體化電機(jī)，它是現(xiàn)代電子技術(shù)（包括電子電力、微電子技術(shù)）、控制理論和電機(jī)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。和普通的有刷直流電機(jī)利用電樞繞組旋轉(zhuǎn)換向不同，無(wú)刷電機(jī)是利用電子換向并磁鋼旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。普通的直流電機(jī)是利用碳刷進(jìn)行換向的，碳刷換向存在很大的缺點(diǎn)，主要包括有：

1、機(jī)械換向產(chǎn)生的火花引起換向器和電刷摩擦、電磁干擾、噪聲大、壽命短。

2、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性差、故障多，需要經(jīng)常維護(hù)或更換碳刷。

3、由于換向器存在，限制了轉(zhuǎn)子慣量的進(jìn)一步下降，影響了動(dòng)態(tài)性能。

而無(wú)刷直流電機(jī)的命名就說(shuō)明了電機(jī)的特性：在電機(jī)性能上和直流電機(jī)性能相近，同時(shí)電機(jī)沒(méi)有碳刷。無(wú)刷電機(jī)是通過(guò)電子換向達(dá)到電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)目的的；

無(wú)刷電機(jī)的換向模式分為方波和正弦波驅(qū)動(dòng)，就其位置傳感器和控制電路來(lái)說(shuō)，方波驅(qū)動(dòng)相對(duì)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉而得到廣泛利用。目前，絕大多數(shù)無(wú)刷電機(jī)采用方波驅(qū)動(dòng)，而一些對(duì)控制要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合則使用正炫波或FOC(矢量控制）控制。

二、無(wú)刷電機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)及劣勢(shì)

1、無(wú)刷電機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

1.1、良好的可控性、調(diào)速范圍寬。

1.2、較高的可靠性、工作壽命長(zhǎng)、無(wú)需經(jīng)常維護(hù)。

1.3、功率因數(shù)高、工作效率高、功率密度大。

2、同樣的，無(wú)刷直流電機(jī)也存在一定的技術(shù)劣勢(shì)

2.1、需要電子控制器才能工作，增加了技術(shù)復(fù)雜性和成本。

2.2、轉(zhuǎn)子永磁材料限制了電機(jī)使用環(huán)境，不適用于高溫環(huán)境。

2.3、有明顯的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，限制了電機(jī)在高性能伺服系統(tǒng)、低速度紋波系統(tǒng)的應(yīng)用。

三、無(wú)刷電機(jī)基本參數(shù)

1、命名：電機(jī)的命名原則，各個(gè)廠家有所不同，有以電機(jī)定子的直徑高度來(lái)命名，也有以電機(jī)的直徑高度來(lái)命名，我司的電機(jī)都是以電機(jī)直徑與高度來(lái)命名。例如BL3640電機(jī)，指的是該電機(jī)直徑36mm，高度40mm。

2、定子直徑：硅鋼片定子的直徑

3、定子高度（厚度）：硅鋼片定子的高度

4、鐵芯極數(shù)（槽數(shù)）：定子硅鋼片的槽數(shù)量

5、磁鋼極數(shù)（極數(shù)）：轉(zhuǎn)子上磁鋼的數(shù)量

6、匝數(shù)（T）：電機(jī)定子槽上面所繞漆包線的圈數(shù)

7、KV值：電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，KV值越大電機(jī)轉(zhuǎn)速越高。即電機(jī)轉(zhuǎn)速=KV值*工作電壓。

8、空載電流：指定電壓下，電機(jī)無(wú)任何負(fù)載的工作電流

9、相電阻：電機(jī)連接完畢后，2個(gè)接點(diǎn)之間的電阻值

10、最大持續(xù)電流：該電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的最大安全電流

11、最大持續(xù)功率：該電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的最大安全功率 

12、電機(jī)重量：電機(jī)的重量

13、軸徑：電機(jī)轉(zhuǎn)軸的直徑

四、無(wú)刷直流電機(jī)的幾個(gè)重要參數(shù)解析

1、額定電壓

無(wú)刷電機(jī)適合的工作電壓，其實(shí)無(wú)刷電機(jī)適合的工作電壓非常廣，額定電壓是指定了負(fù)載條件而得出的情況。例如：BL3640電機(jī)指定了0.1N.M的負(fù)載，其額定工作電壓就是12V。如果減小負(fù)載，那這個(gè)電機(jī)完全可以工作在更高的電壓下（對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速也會(huì)升高）。但是這個(gè)工作電壓也不是無(wú)限上升的，主要受制于電子控制器支持的最高頻率及功率。所以說(shuō)，額定電壓是由工作環(huán)境決定的。

2、KV值

有刷直流電機(jī)是根據(jù)額定工作電壓來(lái)標(biāo)注額定轉(zhuǎn)速的，無(wú)刷電機(jī)引入了KV值的概念，而讓用戶可以直觀的知道無(wú)刷電機(jī)在具體的工作電壓下的具體轉(zhuǎn)速。實(shí)際轉(zhuǎn)速=KV值*工作電壓，這就是KV的實(shí)際意義，就是在1V工作電壓下每分鐘的轉(zhuǎn)速。無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電壓呈正比關(guān)系，電機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)隨著電壓上升而線性上升。例如，BL3640-400KV電機(jī)在12V電壓下的轉(zhuǎn)速就是：400*12=4800RPM （RPM，每分鐘轉(zhuǎn)速）。KV值與匝數(shù)則是呈反比例關(guān)系的。

3、轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速

轉(zhuǎn)矩：（力矩、扭矩）電機(jī)中轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的可以用來(lái)帶動(dòng)機(jī)械負(fù)載的驅(qū)動(dòng)力矩，我們可以理解電機(jī)的力量。

轉(zhuǎn)速：電機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)速。

電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速在同一臺(tái)電機(jī)內(nèi)永遠(yuǎn)是一個(gè)此消彼長(zhǎng)的關(guān)系，基本可以認(rèn)為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的乘積是一個(gè)定數(shù)，即同一臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速越高，必定其轉(zhuǎn)矩越低，相反也依然。不可能要求同一臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速也更高，轉(zhuǎn)矩也更高，這個(gè)規(guī)律通用于所有電機(jī)。相同結(jié)構(gòu)或者體積的電機(jī)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩可以通過(guò)調(diào)整永磁體牌號(hào)、厚度、高度、定子外徑、定子高度、定子繞線參數(shù)（線徑、匝數(shù)）、氣隙等來(lái)平衡這兩者之間的關(guān)系。

4、最大電流和最大功率

最大電流：電機(jī)能夠承受并安全工作的最大電流

最大功率：電機(jī)能夠承受并安全工作的最大功率 

每個(gè)電機(jī)都有自己的力量上限，最大功率就是這個(gè)上限，如果工作情況超過(guò)了這個(gè)最大功率，就會(huì)導(dǎo)致電機(jī)高溫?zé)龤?。?dāng)然，這個(gè)最大功率也是指定了工作電壓情況下得出的，如果是在更高的工作電壓下，合理的最大功率也將提高。這是因?yàn)椋篞=I2，導(dǎo)體的發(fā)熱與電流的平方是正比關(guān)系，在更高的電壓下，如果是同樣的功率，電流將下降導(dǎo)致發(fā)熱減少，使得最大功率增加。這也解釋了為什么在專業(yè)的航拍飛行器上，大量使用22.2V甚至30V電池來(lái)驅(qū)動(dòng)多軸飛行器，高壓下的無(wú)刷電機(jī)，電流小、發(fā)熱小、效率更高。

5、槽極結(jié)構(gòu) （N：槽數(shù)，P：極數(shù)）

模型常見(jiàn)的內(nèi)轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)結(jié)構(gòu)有：3N2P（有感電機(jī)常用）、12N4P（大部分內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)）

模型常見(jiàn)的外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)結(jié)構(gòu)有：9N6P、9N12P、12N8P、12N10P、12N14P、18N16P、24N20P。

模型用內(nèi)轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)極數(shù)不高的原因：目前內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)多用于減速使用，所以要求的轉(zhuǎn)速都比較高。電子轉(zhuǎn)速=實(shí)際轉(zhuǎn)速*電機(jī)極對(duì)數(shù)，電子控制器支持的最高電子轉(zhuǎn)速往往都是一個(gè)定數(shù)，所以如果電機(jī)極對(duì)數(shù)太高的話，支持的最高電機(jī)轉(zhuǎn)速就會(huì)下降，所以目前的內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)極數(shù)都是4以內(nèi)。

關(guān)于12N4P內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)：屬于整數(shù)槽電機(jī)，大量使用于模型內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)，電機(jī)使用單層繞組分布繞線。

模型用外轉(zhuǎn)子電機(jī)都是分?jǐn)?shù)槽電機(jī)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和性能如下：

1、N必須是3的倍數(shù)，P必須是偶數(shù)（磁鋼必須是成對(duì)的，所以必須是偶數(shù)）。

2、P數(shù)越小，最高轉(zhuǎn)速越高。例如12N10P的最高轉(zhuǎn)速肯定低于12N16P，反之亦然。

3、N比P大，則相對(duì)轉(zhuǎn)速更高。9N6P最高轉(zhuǎn)速肯定高于9N12P，反之亦然。

4、同樣的N，P越大扭力越強(qiáng)。扭力，12N16P大于12N14P大于12N10P。

5、N和P之間不能整除，比如12N6P。

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