輪轂電機(jī)技術(shù)早期主要是應(yīng)用于汽車領(lǐng)域，可以簡單理解為將電機(jī)與輪胎集成在輪轂內(nèi)，取消掉傳統(tǒng)汽車的機(jī)械傳動(dòng)部件，如減速器、傳動(dòng)軸、差速器、半軸等大量部件，作為動(dòng)力直接驅(qū)動(dòng)汽車，這是一種顛覆性的驅(qū)動(dòng)方式。

隨著工業(yè)發(fā)展，這種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單、能量轉(zhuǎn)換高效的輪轂電機(jī)產(chǎn)品應(yīng)用得到了大大的拓展，如：無人駕駛汽車、電動(dòng)車、電助力自行車、老年代步車、電動(dòng)滑板車、平衡車、智能機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車、AGV底盤等等領(lǐng)域。不同領(lǐng)域?qū)τ谳嗇炿姍C(jī)要求也不一樣，特別是對(duì)輪轂電機(jī)的控制要求方面。這也使得輪轂電機(jī)技術(shù)在一定程度上得到了飛速發(fā)展及變革。

輪轂電機(jī)在以下幾個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用：

1、汽車領(lǐng)域用輪轂電機(jī)：

作為最早期的應(yīng)用之一，輪轂電機(jī)其具有高效率、高度集成、空間利用率高、控制方便等優(yōu)點(diǎn)，但目前市面上所見不多，主要應(yīng)用于一些特定的場地用車、沒有大規(guī)模的應(yīng)用，基本上停留在概念車、測試車或者限量版階段，這種被汽車業(yè)界認(rèn)為是未來新能源最佳驅(qū)動(dòng)解決方案，因其改變了傳統(tǒng)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，增加了簧下質(zhì)量，影響了整車的操控性能，在安全性、可靠性方面都有待更多的驗(yàn)證，同時(shí)也面臨著防水、防塵、防震、散熱（目前已有公司正在研究電機(jī)水冷、風(fēng)冷技術(shù)）等更多技術(shù)上的挑戰(zhàn)。還有技術(shù)革新帶來的汽車產(chǎn)業(yè)架構(gòu)調(diào)整等等。

2、智能機(jī)器人用輪轂電機(jī)：

用于一些高檔餐廳的送餐機(jī)器人，從客人落座到送餐上桌全流程服務(wù)，能有效替代或部份替代餐廳服務(wù)員的工作，，另外比較常見有應(yīng)用于酒店接待、商超服務(wù)、公共場所消毒、測溫等等場景的服務(wù)類智能機(jī)器人，為人類生活提供了極大的便利。輪轂電機(jī)在該領(lǐng)域做為承載和驅(qū)動(dòng)行走部件都發(fā)揮著重要作用。

3、AGV/AMR底盤（兩驅(qū)/四驅(qū)）用輪轂電機(jī)：

機(jī)器人底盤（AGV/AMR底盤）主要承載著機(jī)器人的定位、導(dǎo)航、避障、移動(dòng)等基礎(chǔ)功能，是非常重要的硬件模塊。這類自主移動(dòng)底盤主要用于各行業(yè)應(yīng)用的二次開發(fā)，通過底盤移動(dòng)+整機(jī)功能交互協(xié)作完成機(jī)器人特定作業(yè)任務(wù)。對(duì)電機(jī)性能要求相對(duì)較高（載重、位置鎖定、可靠性、越障、爬坡、安全性、精度等），對(duì)于戶外作業(yè)用途的應(yīng)用還有更高防護(hù)等級(jí)要求。

4、巡檢機(jī)器人用輪轂電機(jī)：

隨著社會(huì)的進(jìn)步，變電站自動(dòng)化水平不斷提高，無人值守的現(xiàn)狀愈發(fā)普遍，變電站作為電力系統(tǒng)的關(guān)鍵所在，其安全性對(duì)人們的生產(chǎn)和生活都有重要影響，而傳統(tǒng)的巡檢方式已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代變電站的發(fā)展，取而代之的是智能巡檢機(jī)器人。相對(duì)于傳統(tǒng)人力巡檢，其主要優(yōu)點(diǎn)有操作靈活，不受外界天氣影響，以及無體力限制等。智能巡檢機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于其它行業(yè)，如油氣運(yùn)輸、交通軌道、智慧農(nóng)場等等。

5、電動(dòng)滑板車用輪轂電機(jī)：

近些年以代步工具、個(gè)人出行的概念風(fēng)靡，市場上相繼出現(xiàn)質(zhì)量輕巧、外觀精美又不乏性能優(yōu)越的電動(dòng)滑板車（可細(xì)分為兩輪及四輪滑板車）這種新型產(chǎn)品，與傳統(tǒng)滑板車不同，安裝上輪轂電機(jī)、驅(qū)動(dòng)及電池后的電動(dòng)滑板車，在滿足小眾極限運(yùn)動(dòng)的同時(shí)又可作為代步工具給人們的出行帶來便利，在電動(dòng)滑板業(yè)界，因其產(chǎn)品新穎、發(fā)展勢頭良好及市場潛力巨大，深受國際資本市場的關(guān)注及青睞。作為一項(xiàng)極限運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目，部分品牌廠家也會(huì)自發(fā)組織競賽活動(dòng)等，為吸引更多的滑板愛好者參與及了解，推動(dòng)著電動(dòng)滑板市場發(fā)展及提升自身品牌形象。

6、電動(dòng)自行車用輪轂電機(jī)：

電動(dòng)自行車用輪轂電機(jī)是目前應(yīng)用最多、也是最成熟的產(chǎn)品，絕大多數(shù)的電動(dòng)自行車（其中不乏一線大牌的電動(dòng)車品牌）基本上都是采用的輪轂電機(jī)。傳統(tǒng)的鏈傳式結(jié)構(gòu)已被取代。因其市場體量巨大，經(jīng)過多年發(fā)展，已經(jīng)形成了非常成熟的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，同時(shí)也極大地降低了電機(jī)成本，在供應(yīng)鏈配套完善的江浙一帶，電動(dòng)車用輪轂電機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)競爭已經(jīng)趨于白熱化，這也使得生產(chǎn)這類輪轂電機(jī)企業(yè)的利潤空間正被逐步壓縮。

另外，輪轂電機(jī)還更多的應(yīng)用于消費(fèi)類的產(chǎn)品，如：扭扭車、行李箱等，也有應(yīng)用于大型、高端醫(yī)療器械的案例，作為設(shè)備的電動(dòng)助力使用。隨著社會(huì)的發(fā)展，相信未來會(huì)有更多的應(yīng)用領(lǐng)域被造物者們發(fā)現(xiàn)。

輪轂電機(jī)未來的發(fā)展趨勢：

隨著國際社會(huì)對(duì)于能源消耗及環(huán)保的關(guān)注，未來的產(chǎn)品都會(huì)向著更智能更節(jié)能環(huán)保的趨勢發(fā)展，對(duì)于輪轂電機(jī)本身及其控制技術(shù)都將迎來新的挑戰(zhàn)，更趨向于輕量化的設(shè)計(jì)，使其結(jié)構(gòu)更緊湊，并在輪轂電機(jī)散熱方面做設(shè)計(jì)優(yōu)化。目前常見的輪轂電機(jī)有充氣胎、實(shí)心胎等，雖然實(shí)心胎平時(shí)使用可以做到免維護(hù)，但時(shí)間長了之后難免會(huì)有輪胎磨損的情況，這時(shí)輪胎與電機(jī)如何做快拆設(shè)計(jì)（無需返廠售后）、分離更換對(duì)電機(jī)設(shè)計(jì)者又是一個(gè)新的考驗(yàn)。同時(shí)基于電子技術(shù)的發(fā)展和對(duì)軟件算法的研究，各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域?qū)τ谳嗇炿姍C(jī)的控制也有更高的要求（主要是算法），通過電機(jī)本體結(jié)構(gòu)優(yōu)化（電機(jī)效率）與驅(qū)動(dòng)控制提高（算法）的相互結(jié)合，使整套輪轂動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)揮其最大效能。

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