導(dǎo)讀：降低勵磁線圈的電流一般會在勵磁線圈使用可控硅或場效應(yīng)管做為PI調(diào)整輸出電流源實現(xiàn)，弱磁調(diào)速時，微型直流電機轉(zhuǎn)速越高，電機的輸出扭矩就會越小，當(dāng)然不會無限制的減小，大概控制在額定勵磁電流的90%左右。

微型直流電機在應(yīng)用當(dāng)中會需要對電機進行轉(zhuǎn)速調(diào)整，調(diào)速方式有多種多樣，下面天孚微電機簡單介紹恒功率與恒轉(zhuǎn)速的調(diào)速方式。

微型直流電機調(diào)速根據(jù)轉(zhuǎn)速公式：轉(zhuǎn)速N=(電樞電壓U-電壓電流la×內(nèi)阻Ra)÷(常數(shù)Ce×氣隙磁通Φ)來調(diào)速，由于微型直流電機的內(nèi)阻非常小，所以電壓電流×內(nèi)阻≈0，這樣轉(zhuǎn)速=電樞電壓÷(常數(shù)×氣隙磁通)，只需要在氣隙磁通恒定下調(diào)整電樞電壓就可以調(diào)整微型直流電機的轉(zhuǎn)速或在電樞電壓恒定下調(diào)整氣隙磁通同樣可調(diào)整微型直流電機轉(zhuǎn)速，此種調(diào)速方式主要用于比較寬的調(diào)速范圍領(lǐng)域。一般的弱磁調(diào)速不太適用于永磁直流電機，因此磁通無法單獨控制。

要弱磁調(diào)速需要直接減少氣隙磁通的大小，降低勵磁線圈的電流一般會在勵磁線圈使用可控硅或場效應(yīng)管做為PI調(diào)整輸出電流源實現(xiàn)，弱磁調(diào)速時，微型直流電機轉(zhuǎn)速越高，電機的輸出扭矩就會越小，當(dāng)然不會無限制的減小，大概控制在額定勵磁電流的90%左右。

在恒轉(zhuǎn)矩模式下，首先需要保持氣隙磁通恒定，微型直流電機的定子下轉(zhuǎn)子磁場是處于正交狀態(tài)，相互無影響。要保持氣隙磁通恒定需保證勵磁線圈的電流穩(wěn)定在一個值即可，控制勵磁線圈施加穩(wěn)定電壓值可控制勵磁電流穩(wěn)定，使氣隙磁通恒定，永磁直流電機用永磁鐵代替了勵磁線圈，所以磁通是恒定的，可免去此操作。

微型直流電機可通過簡單的調(diào)整電壓來控制轉(zhuǎn)速，但對于負載波動比較大的應(yīng)用領(lǐng)域，無法滿足調(diào)速要求，可采用串級調(diào)速控制，通過檢測微型直流電機的電流與轉(zhuǎn)速，使用PID可滿足負載波動下調(diào)速，使微型直流電機的轉(zhuǎn)矩不會受到轉(zhuǎn)速波動變化，實現(xiàn)恒扭矩輸出。

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